2019年9月9日，香港特區政府有關部門批准成立一國兩制博物館管理有限公司。公司負責推進一國兩制博物館建設、管理和運營。一國兩制博物館將全面系統地介紹香港、澳門的回歸歷程，展示“一國兩制”在港澳的成功實踐，宣傳、培育和踐行“一國兩制”價值觀，見證歷史，照鑒未來。