1988年9月5日，第七屆全國人民代表大會常務委員會第三次會議批准成立中華人民共和國澳門特別行政區基本法起草委員會。起草委員會委員經過4年半左右的努力，於1993年1月內地委員召開的第九次全體會議上正式通過澳門基本法（草案）及澳門特別行政區區旗，區徽的設計方案。1993年3月31日經第八屆全國人民代表大會第一次會議審議通過，完成了立法程式，並以中華人民共和國主席令形式正式頒佈。