鲁鹏和其团队开发的新型空中象鼻机器人AET。
大象的鼻子灵活有力，启发科研创新。香港大学工程学院机械工程系鲁鹏教授及团队成功研发新型空中象鼻机械人（AET），有别于传统空中操控器在有效载荷能力和机械臂灵活性等方面受限，AET大幅提升机械臂的空中操控性能，并首次实现连续体机械臂完成各种复杂空中操控任务，为低空经济发展注入新动力。相关研究成果已在国际期刊《自然－通讯》（Nature Communications）上发表。
鲁鹏教授表示：“传统的空中操控器只能使用夹爪来抓取物体，而我们设计的AET极其灵巧，能够利用机体末端类似大象鼻子形状的机械臂抓取各种尺寸和形状的物体。AET的整个机械臂都可以任意变换成不同形状，在复杂的环境中执行各项空中任务。”
AET能穿越各种形状的受限管道，即使在障碍物密集的环境中也能自如运作，而传统空中操控器在类似场景中往往难以施展。团队相信，AET的卓越灵活性将大幅扩展空中机械人的应用范围，使其可在空中进行抓取、搬运及维护等工作。例如移除灾难现场的杂物、清理高压电线上的障碍物，以及进行跨海桥梁维修工作等。因此，AET将为低空经济相关的产业和模式带来全新发展机遇。
香港新闻社
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