香港首个自主研发人工智能四足机械人及人形双臂平台问世

香港中文大学（中大）InnoHK香港物流机械人研究中心推出首个香港自主研发的人工智能机械人平台，今日（13日）举行发布会，创新科技及工业局局长孙东，特区创新科技署署长李国彬，香港物流机械人研究中心董事会主席、中大副校长（研究）岑美霞，中大工程学院院长曾汉奇，香港物流机械人研究中心总监、中大工程学院卓敏机械与自动化工程学教授刘云辉等出席发布会。

孙东在致辞时表示，HKCLR一直积极探索具身智能与人形机械人的应用，今天非常高兴可以见证中心推出香港首个自主研发、基于先进人工智能模型的四足机械人及人形双臂操控平台。这次的技术和产品发布与特区政府重点发展人工智能与机械人产业的策略紧密契合，展现了政、产、学、研高效合作的成果。

孙东续指：“展望未来，我期望HKCLR及其他InnoHK研发中心继续发挥香港科研优势，推动更多突破性技术落地应用。特区政府会继续多管齐下为大家创造有利的创科条件，与大家一同实现建设香港成为国际创新科技中心的愿景。”

岑美霞致辞时表示：“自成立以来，中心始终专注于人工智能和机械人的技术，致力于推动国际战略前沿及产业创新，助力香港巩固成作为国际创新技术中心的地位。中心的研究研究涵盖机械人感知，人工智能驱动的机械人操作，人机协作及无人驾驶的物理系统四大关键领域。我们非常重视装研究的成果转化为实际的应用，以提升业界技术的水平，促进经济发展并回馈社会。”

香港首个自主研发的人工智能四足机械人与人形双臂平台

据了解，该平台由LY 1四足机械人和视觉语言模型（VLM）驱动的双臂具身人工智能操作系统构成，融合高灵活度与智能操作能力，展现先进的感知、决策与硬件执行技术。该平台可广泛应用于物流、零售、自动化工业等多个领域，充分体现香港在机械人与具身智能技术领域的创新实力，为智慧城市发展注入动力，并为本地创新科技发展开启新篇章。

LY 1四足机械人是一款小巧而高效的机械人平台，专为在复杂环境中实现灵活度而设计。其创新的差分驱动系统提升了结构效率和负载能力，并结合强化学习驱动的动作控制与视觉导航算法，使其能够自主穿越崎岖及具挑战性的地形。

基于VLM的具身智能双臂系统则结合多模态感知与视觉语言模型，具备语意理解与环境感知能力，能按实际情况作出反应，可在家庭、工业及物流场景中提供智能辅助。透过语意分类及多机协作，该系统能提升物流与仓储效率，并在工业操作中实现灵活搬运、精密装配及人机协作，有助推动建设智慧城市。

这两个系统结合统一的平台，有助提升仓储及零售环境的营运效率。双臂系统可自动执行货物拣选、分类及运送等任务，减少人力需求并提升处理量，同时支援货架补货、订单履行及在超市与无人零售店中的协作操作。